Взаимодействие с браузерами из Nav

[.Quattro.]

Вы пошли не тем путем.
Для того, чтобы авторизоваться, не нужно заполнять форму. Необходимо передать необходмые парамеры на страницу, на которой происходит проверка логина и пароля.

К примеру. Есть страница для авторизации user.php.
На ней 2 поля - UserName и Password
При Submit'е формы запускается login.php.

Из нава можно попробовать открыть страницу след. образом:
login.php?username=ИмяПользователя&password=Пароль
Тут параметры страницы совпадают с именами полей на форме user.php

Пирмерно так.
Если не получится (сам я такого не делал), то рекомендую почитать про http-get и http-post. Возможно, что найдете решение.