Странно, но получатели действия, действительно, не доступны в списке связанных сущностей. Видимо без кастомного шага, или плагина тут не обойтись. СМС будет рассылаться автоматически? Если нет нужды в автоматизации, то можно использовать нечто вроде:
http://www.axforum.info/forums/blog.php?b=98